反電動式常數(shù)

[參考1.3 Ku]

為反電動勢電壓(rm s)對轉(zhuǎn)速[r p m]或速度[m/s)的比率。反電動勢為發(fā)生于線圈在永久磁鐵上移動時所產(chǎn)生的電壓。例如伺服馬達中。

加速度

每單位時間的速度變化量，即加速度=速度/時間或a=v/t

加速時間

為由靜止加速到最大速度所需的時間。

平面度(或垂直直線度]

沿著X方向前進時的垂直直線運動特性，當這個規(guī)格不好的時候沿著X方向運動時，會產(chǎn)生Z方向的偏差。

扭矩

為使物體旋轉(zhuǎn)的作用力，通常以下面這個外積的公式算出的向量來表示M=rxF1,其物理單位為Nm = kgm2/s2

重現(xiàn)性.

請勿與絕對精度混淆，一個線性定位軸通常會有較差的絕對精度，與較好的重現(xiàn)精度。由一定以上的距離實施多次

由同一個方向往目標位置移動所量測的結(jié)果稱之為單方向的重現(xiàn)性，在這樣的情形下，諸如背隙的影響并不存在;如果量測時往目標逼近的方向是不同的，則所得的結(jié)果為雙方向的重現(xiàn)性，此時會量得含背隙的結(jié)果

馬達常數(shù)Km

[參考1.3 Km)

為推力對消耗功率的比值，代表馬達的效率。

剛性

為機構(gòu)[含零件或組件)抵抗變形的能力，通常分為靜態(tài)剛性與動態(tài)剛性。靜態(tài)剛性為外力已經(jīng)完全靜止不變動時機構(gòu)的抗變形特性;動態(tài)剛性為機構(gòu)對變動外力的抗變形彈力特性。真直度(或水平直線度]

沿著X方向前進時的水平直線運動特性，當這個規(guī)格不好的時候沿著X方向運動時，會產(chǎn)生Y方向的偏差。

偏心

是指轉(zhuǎn)矩馬達在旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)中心偏移的量，主要是由組裝對心和軸承的公差所決定。

推力，扭矩.

直線運動之推力，或旋轉(zhuǎn)運動之扭矩分別以不同的環(huán)境狀況而有不同的定義值。通常有:室溫20°C線圈溫度80°C100%負載率[duty cycle]之連續(xù)推力，連續(xù)扭矩，或瞬間推力， 瞬間扭矩等定義。

推力常數(shù)Kf 

[參考1.3 Kf]

為馬達線圈的特性之一，定義為單位電流的推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=l×Kf

連續(xù)推力，連續(xù)扭矩

[參考1.3Fc]

當對馬達線圈施以100%負載率[duty cyclel]之連續(xù)電流時，馬達可以產(chǎn)生之推力或扭矩稱之。

連續(xù)電流

[參考1.31c]

這個電流是可以持續(xù)供應給馬達線圈的電流。通常以這個電流流過線圈時，溫度最高不會超過80°C。

解析度

為所探用的位置回饋系統(tǒng)本身所能量測的最小距離， 請勿與運動解析度混淆，通常運動解析度會大于解析度。

偏擺

為迥轉(zhuǎn)馬達在轉(zhuǎn)動的同時上平面的角度偏差。隨著旋轉(zhuǎn)，馬達的上平面會斜來斜去，所造成的角度。主要的原因為軸承的公差所引起。.

運動解析度

為定位系統(tǒng)可以重復運動的最小距離，影響的因素有位置回饋系統(tǒng)解析度，控制器驅(qū)動器的解析度加上機構(gòu)背隙等等。

精度

定義為目標位置與實際位置之間的誤差。這樣子的系統(tǒng)化或線性的偏差可能的來源有:余弦誤差，角度誤差，螺桿誤差，熱膨脹等等因素。精度請勿與重現(xiàn)精度混淆。

磁性吸引力Fa

鐵心式馬達的動子與定子之間的作用力，此力形成對滑塊的預壓，由滑軌承受。

線圈電阻R25

為馬達線圈的特性，在25C下的電阻; 如果在80°C時其阻值會變?yōu)榇蠹s1.2倍

線圈溫度Tmax

[參考1.3 T]

為線圈允許的最大溫度， 馬達的實際溫度依存于機構(gòu)，冷卻手段以及運動規(guī)劃等等因素，理論計算可能會有偏差，通常以實際測試為依據(jù)。

導軌偏差.

為使用的滑軌的線性偏差，依存于真直度和平面度。

瞬間電流lp

[參考1.31p]

主要是用來提供短時間產(chǎn)生大推力的電流，HIWIN馬達的定義基本原則為: LMS系列之lp為連續(xù)電流的兩倍; LMC

系列之Ip為連續(xù)電流的三倍。供給瞬間電流的允許時間為一秒，然后充分散熱一段時間回復到線圈正常工作溫度以下，才可以再供給瞬間電流。

瞬間扭矩， 瞬間推力Fp

瞬間扭矩[迥轉(zhuǎn)運動]， 瞬間推力(直線運動]為馬達在不超過一秒的時間可以產(chǎn)生的最大推力，通常這樣的推力已經(jīng)接近馬達飽和的非線性操作區(qū)，一般用于加速或減速的目的。